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CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器

詳細(xì)說(shuō)明

    CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器



   *對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置*對(duì)*一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。



 



  CANOPEN總線編碼器

*對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位*對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。



 



   CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器

*對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。



 



  CANOPEN總線編碼器

由于*對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。*對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,*對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,法國(guó)生產(chǎn)的BEN*對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。



 



   CANOPEN*對(duì)值編碼器

從單圈*對(duì)式編碼器到多圈*對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈*對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線,以獲取*一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合*對(duì)編碼*一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,稱(chēng)為單圈*對(duì)式編碼器。



 



   CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器

如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈*對(duì)式編碼器。 



 



  編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的*對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式*對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*一不重復(fù),而無(wú)需記憶。



 



 CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。



 



  



CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器、CANOPEN編碼器



 主要特征



緊湊牢固適合重工業(yè)



CAN/CANOPEN總線接口



殼體:φ58mm



 



 機(jī)械結(jié)構(gòu)



鋁制法蘭和殼體



不銹鋼主軸



精密滾珠軸承,密封



光柵盤(pán)由堅(jiān)韌耐用塑料制成



 



 可編程參數(shù)



旋轉(zhuǎn)方向(complement)



單圈分辨率



總分辨率



預(yù)置值



凸輪



兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)



波特率和CAN設(shè)備節(jié)點(diǎn)號(hào)



傳輸模式:登記模式,循環(huán)模式,同步模式,余弦模式



 



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電氣特性



連接帽內(nèi)有兩個(gè)LED狀態(tài)顯示



可選的LED狀態(tài)顯示



不受溫度影響的紅外接受器陣列



每個(gè)發(fā)光陣列僅一個(gè)接收光電二極管



重載型號(hào)



重載型號(hào)編碼器適用于惡劣工作環(huán)境如工程機(jī)械,鋼廠



專(zhuān)為高溫,沖擊,水濺,粉塵環(huán)境設(shè)計(jì)……。

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