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上海一柯索拓密封材料有限公司
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機器人機械臂用密封材料推薦 |
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它們具有一定的自動性,可以依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能1。這些機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域1。
工業機器人的基本組成
工業機器人主要由機械部分、傳感部分和控制部分等組成。具體來說,它們包括主體、驅動系統和控制系統三個基本部分。這些部分共同協作,使機器人能夠執行各種復雜的操作任務。
隨著全球工業自動化的發展,工業機器人、醫療機器人、特種機器人等已在各行各業中開始普遍應用。良好的密封可防止外界雜質進入,從而保證機器人的正常運行。并確保機器人也可在惡劣的環境下穩定工作、減少故障,提高生產效率;谀壳拜p量化設計趨勢,通常在機器人的機械臂上密封平面的筋寬都相對較窄,傳統O-RING和密封膠無法很好的解決此類問題,這時選用平面密封墊片就能很好的解決由于密封面筋寬過窄無法密封的問題,同時相較更便于安裝、拆卸維護。
SealTex索拓提供的GT33、ST-3263等軟木墊在提供良好壓縮回彈效果同時具有軟木特有的減震特性,適用于低載荷、粗糙法蘭平面的密封工況,能很好的解決此類密封問題。且由于軟木的特性,可避免同類橡膠產品出現的擠出、老化問題。另外,為了方便細筋墊片的安裝,我司特意在軟木成品一面添加背膠。同時在機器人的其它部位如電機、接線盒等還有防水等級的需求,SealTex索拓既有滿足IP65防水等級的密封解決方案,也有一般防水防塵調整間隙的經濟型的密封解決方案。常用材料推薦有:ST-2131無石棉墊、ST-3150耐油紙墊等。應用以上產品的行業客戶有ABB等。 |
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