他們使用的電特性作為輸入,當(dāng)手指等具有足夠電容性的物體觸摸屏幕時,該技術(shù)會記錄靜電場的變化,手寫筆或戴手套的手指也可以工作,只要它們由模擬裸露手指的導(dǎo)電材料制成即可,電容式觸摸屏需要更多線路連接到控制器。 KR12R1810-2庫卡KUKA機(jī)器人維修保養(yǎng)案例借鑒 機(jī)器人內(nèi)部錯誤原因 1、電機(jī)故障:電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一,其故障可能表現(xiàn)為過熱、短路、斷路或機(jī)械卡死等。 2、減速器故障:減速器是連接電機(jī)和機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件,其故障可能導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動不平穩(wěn)或無法執(zhí)行動作。減速器故障可能由磨損、潤滑不良或設(shè)計缺陷等原因引起。 3、傳感器故障:傳感器用于檢測機(jī)器人的位置、速度、力等參數(shù),其故障可能導(dǎo)致機(jī)器人無法準(zhǔn)確感知環(huán)境或執(zhí)行動作。傳感器故障可能由損壞、污染或配置錯誤等原因引起。 4、電路板故障:電路板是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,負(fù)責(zé)控制信號的處理和傳輸。電路板故障可能由老化、短路、斷路或元器件損壞等原因引起。 5、電源不穩(wěn)定:電源不穩(wěn)定可能導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法正常工作或產(chǎn)生異常行為。電源不穩(wěn)定可能由電網(wǎng)電壓波動、電源線路接觸不良或電源設(shè)備故障等原因引起。 制造商可以提供生命周期達(dá)到或超過10年的工業(yè)觸摸屏,然而,大多數(shù)生產(chǎn)工業(yè)觸摸屏的制造商將至少生產(chǎn)3年,事實(shí)上,產(chǎn)品的供應(yīng)至少可以持續(xù)5年,與之形成鮮明對比的是,用于桌面工業(yè)觸摸屏,筆記本或其他消費(fèi)設(shè)備的消費(fèi)級工業(yè)觸摸屏在一年內(nèi)更換。 aiob49adg |