一款基于無人駕駛主題的機器人教學套件。
一.主控板:
1.CPU需采用單板計算機架構的國產芯片,主頻不低于1.2GHz、核數不低于4核,板載內存不低于512MB的DDR3內存,硬盤內存不低于16GB的eMMC存儲,出廠預裝Linux系統,支持python2和python3;
2.需支持多種編程方式:圖形化編程、Jupyter編程、Thonny編程、SSH遠程訪問、VScode編程等;
3.需支持預裝常用Python庫,如NumPy、Pandas、Matplotlib等庫;
4.需支持離線運行程序、還可存儲多個程序;
5.需支持藍牙4.0及WiFi 2.4G;
6.需板載2.8寸 240*320TFT彩屏、2個可編程功能按鍵、麥克風傳感器、光線傳感器、加速度傳感器、蜂鳴器等模塊;
7.需配備USB Type-C、USB TypeA接口(可拓展USB外設,如攝像頭等)、microSD卡接口,板載至少6路傳感器拓展接口(支持2路IIC,支持3路PWM其中2路ADC),19路金手指IO接口(支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM);
8.需支持Type-C 5V供電,工作電壓3.3V;
二.小車平臺:
1.車體需采用一體成型工藝,外殼材質需是鋁合金金屬;
2.車體需板載螺紋孔,方便固定;
三.擴展板:
1.擴展板需使用沉金PCB工藝,具有焊性良好的鎳金鍍層,不易氧化;
2.需板載至少8路3Pin端口、2路IIC端口、2路電機接口、1個主控卡槽;
3.需板載至少1路電源開關、1路鋰電池接口、1路Type-C電源接口、1路電源輸出接口;
4.需支持工作電壓:3.3V-5V;
四.電子模塊:
1.USB音頻模塊:
①.需板載至少1個Type-C接口,方便供電;
②.需板載至少1個喇叭、1個喇叭接口;
③.需內置USB Hub芯片、至少1個USB-A接口,方便外接USB設備;
④.需板載固定孔,方便固定;
⑤.需板載LED電源指示燈;
2.電子模塊:
①.需配備不少于5種電子模塊,包含 |