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愛迪凱興行空板無人駕駛套件

詳細(xì)說明

一款基于無人駕駛主題的機(jī)器人教學(xué)套件。

一.主控板：

1.CPU需采用單板計(jì)算機(jī)架構(gòu)的國(guó)產(chǎn)芯片，主頻不低于1.2GHz、核數(shù)不低于4核，板載內(nèi)存不低于512MB的DDR3內(nèi)存，硬盤內(nèi)存不低于16GB的eMMC存儲(chǔ)，出廠預(yù)裝Linux系統(tǒng)，支持python2和python3；

2.需支持多種編程方式：圖形化編程、Jupyter編程、Thonny編程、SSH遠(yuǎn)程訪問、VScode編程等；

3.需支持預(yù)裝常用Python庫(kù)，如NumPy、Pandas、Matplotlib等庫(kù)；

4.需支持離線運(yùn)行程序、還可存儲(chǔ)多個(gè)程序；

5.需支持藍(lán)牙4.0及WiFi 2.4G；

6.需板載2.8寸 240*320TFT彩屏、2個(gè)可編程功能按鍵、麥克風(fēng)傳感器、光線傳感器、加速度傳感器、蜂鳴器等模塊；

7.需配備USB Type-C、USB TypeA接口（可拓展USB外設(shè)，如攝像頭等）、microSD卡接口，板載至少6路傳感器拓展接口（支持2路IIC，支持3路PWM其中2路ADC），19路金手指IO接口（支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM）；

8.需支持Type-C 5V供電，工作電壓3.3V；

二.小車平臺(tái)：

1.車體需采用一體成型工藝，外殼材質(zhì)需是鋁合金金屬；

2.車體需板載螺紋孔，方便固定；

三.擴(kuò)展板：

1.擴(kuò)展板需使用沉金PCB工藝，具有焊性良好的鎳金鍍層，不易氧化；

2.需板載至少8路3Pin端口、2路IIC端口、2路電機(jī)接口、1個(gè)主控卡槽；

3.需板載至少1路電源開關(guān)、1路鋰電池接口、1路Type-C電源接口、1路電源輸出接口；

4.需支持工作電壓：3.3V-5V；

四.電子模塊：

1.USB音頻模塊：

①.需板載至少1個(gè)Type-C接口，方便供電；

②.需板載至少1個(gè)喇叭、1個(gè)喇叭接口；

③.需內(nèi)置USB Hub芯片、至少1個(gè)USB-A接口，方便外接USB設(shè)備；

④.需板載固定孔，方便固定；

⑤.需板載LED電源指示燈；

2.電子模塊：

①.需配備不少于5種電子模塊，包含