論文和技術文章的，1976年，他曾擔任設計和開發用于兩架火星維京號著陸器的六臺特種直流電機的項目經理，KarlH，Schultz?總裁|SchultzAssociatesKarlSchultz是SchultzAssociates的總裁。
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將-(黑色)萬用表引線放在R/L1端子上，這應該再次讀取大約0.5Vdc，從那里，將-(黑色)萬用表導線移至剩余的S/L2和T/L3端子，同時尋找三個測量值之間的一致性，一些工程師認為它們之間的差異超過0.05Vdc是一個不好的信號。
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伺服驅動器過壓維修方法
1、確定過壓原因：首先，需要診斷過壓故障的具體原因。這可能包括電源電壓過高、電機堵轉、驅動器內部元件故障等。
2、檢查電源電壓：使用萬用表等工具檢查伺服驅動器的電源電壓是否超過其額定值。
3、如果故障較輕，可以先嘗試斷電重啟伺服驅動器，有時可以解決暫時性的過壓問題。確認電機是否處于堵轉狀態，如果是，則需要排除電機故障。
4、打開驅動器外殼，檢查控制板、電容器、電阻等元件是否有燒焦、損壞或短路的跡象。特別注意檢查與電壓調節和過壓保護相關的電路和元件。
5、確保所有接線都牢固、無損壞，并且正確連接到相應的端子。檢查接地線是否良好，以避免接地故障引起的過壓。
6、重新設置參數：根據驅動器的說明書或廠家的建議，重新設置相關參數，如速度搜索參數、加減速時間等。
7、安全操作：在維修過程中，要確保設備處于斷電狀態，并使用必要的防護措施，如穿戴絕緣手套、使用防靜電手環等。
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