這些協議具有超快的循環和的抖動，以支持一流的實時性能，這款ProautTechnology晶圓測試機使用ElmoMotionControl的緊湊型GoldWhistle伺服驅動器，獲得這種級別的協調還需要一個集中控制架構主控制器來管理各個軸的驅動器。
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阻尼不足的系統將超過其目標值，欠阻尼系統通常會產生振蕩，上升短，穩定長，這是maxonmotor的HPSC控制模塊，無傳感器速度和轉矩控制允許對無刷電機進行磁場定向控制(FOC)，這種控制是在負載下從完全停止到全速-復雜的信號注入算法確定了平穩啟動的轉子。
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伺服驅動器接地故障原因
1、電纜接線松動或接觸不良：這是導致伺服驅動器接地故障的常見原因之一。電纜的松動或接觸不良可能導致電流無法正常流通，進而引發接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設備的金屬外殼與大地相連，以防止設備漏電時對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實現這一功能，從而可能導致接地故障。
3、伺服電機或驅動器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內部元件的損壞、設計缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導致設備在運行時產生異常電流，進而引發接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅動器在工作過程中產生的電磁干擾可能對接地系統造成影響，導致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設不當、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會影響電氣設備的正常運行，甚至引發安全事故。
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