圖片:Kollmorgen加速度前饋通過(guò)將加速度前饋增益添加到命令的二階導(dǎo)數(shù)(即其加速度)，限度地減少移動(dòng)加速和減速階段的跟蹤誤差，加速度前饋消除了由速度進(jìn)給引起的超調(diào)-向前，并且由于它在控制回路之外運(yùn)行(速度前饋也是如此)。
SinamicsS120西門(mén)子Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障處理過(guò)程伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行過(guò)程中報(bào)故障代碼的時(shí)候一定要聯(lián)系專(zhuān)業(yè)人員處理，如安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)b31、松下驅(qū)動(dòng)器報(bào)12.0 、三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)A1.10、西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器報(bào)F1000、發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器報(bào)401等等等，我們凌科自動(dòng)化提供一對(duì)一的技術(shù)咨詢服務(wù)，24小時(shí)全天在線免費(fèi)咨詢。
轉(zhuǎn)子移動(dòng)到磁阻點(diǎn)的這種趨勢(shì)產(chǎn)生了所謂的磁阻轉(zhuǎn)矩，定子磁極的通電必須定時(shí)，以確保它在轉(zhuǎn)子磁極接近與通電的定子磁極對(duì)齊時(shí)發(fā)生，與步進(jìn)電機(jī)不同，步進(jìn)電機(jī)可以并且在大多數(shù)情況下都可以在開(kāi)環(huán)模式下運(yùn)行，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)需要來(lái)自編碼器或霍爾效應(yīng)傳感器的反饋。
SinamicsS120西門(mén)子Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障處理過(guò)程
伺服驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出原因
1、控制信號(hào)無(wú)法正常傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器上，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法接收到控制信號(hào)，進(jìn)而無(wú)法產(chǎn)生輸出電壓。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器電源出現(xiàn)問(wèn)題，如輸入電壓不穩(wěn)、電源電容出現(xiàn)斷路等情況，會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有輸出電壓。
3、電機(jī)線圈出現(xiàn)故障、轉(zhuǎn)子卡死等情況會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓不正常。
4、伺服驅(qū)動(dòng)器控制器本身也可能存在問(wèn)題，如控制芯片損壞、程序出現(xiàn)錯(cuò)誤等情況，都會(huì)導(dǎo)致輸出電壓不正常。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作參數(shù)設(shè)置不正確也會(huì)導(dǎo)致無(wú)法輸出信號(hào)。
6、通信線路破損、插頭松動(dòng)或通信協(xié)議設(shè)置錯(cuò)誤等原因可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法接收到正確的控制信號(hào)。
yydfay5a |
免責(zé)聲明：以上所展示的信息由會(huì)員自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)，www.qy6.com對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。如有侵犯您的權(quán)益，請(qǐng)來(lái)信通知?jiǎng)h除。