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e機(jī)器過程或動(dòng)作的低頻)和高頻需求，EN/IEC62061定義的四個(gè)SIL級別表示每小時(shí)危險(xiǎn)故障的概率和風(fēng)險(xiǎn)降低系數(shù)，圖片:Wikipedia，EN/ISO13849-1-使用PL(PerformanceLevel)評級系統(tǒng)來表示功能安全級別分配從a到e的字母分?jǐn)?shù)。
富士FUJI伺服控制器維修指南
伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障原因
1、電纜接線松動(dòng)或接觸不良：這是導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障的常見原因之一。電纜的松動(dòng)或接觸不良可能導(dǎo)致電流無法正常流通，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設(shè)備的金屬外殼與大地相連，以防止設(shè)備漏電時(shí)對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實(shí)現(xiàn)這一功能，從而可能導(dǎo)致接地故障。
3、伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內(nèi)部元件的損壞、設(shè)計(jì)缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常電流，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅(qū)動(dòng)器在工作過程中產(chǎn)生的電磁干擾可能對接地系統(tǒng)造成影響，導(dǎo)致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設(shè)不當(dāng)、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會(huì)影響電氣設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至引發(fā)安全事故。
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