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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器報(bào)444故障代碼維修流程講解

詳細(xì)說明

    死區(qū)和常數(shù)，過程增益，積分和微分是根據(jù)這些值和Cohen-Coon調(diào)整規(guī)則確定的，手動(dòng)調(diào)整在所有調(diào)整方法(包括Ziegler-Nichols，Cohen-Coon等)中，的可能是手動(dòng)調(diào)整，手動(dòng)調(diào)諧通常從類似于Ziegler-Nichols方法的過程開始。
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伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機(jī)械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時(shí)間；檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
4、檢查機(jī)械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機(jī)軸承，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動(dòng)器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動(dòng)器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
目標(biāo)是達(dá)到每小時(shí)40,000個(gè)組件的吞吐量，該公司使用ElmoMotionControl的伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了其目標(biāo)，回想一下，半導(dǎo)體制造依賴于復(fù)雜而昂貴的設(shè)備來完成一系列耗時(shí)的復(fù)雜步驟，由于批處理--在餐盤大小的晶圓上同時(shí)制造數(shù)百個(gè)相同的芯片。
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