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ELAU艾勒運(yùn)動(dòng)控制器維修指南

詳細(xì)說(shuō)明

    相當(dāng)于電機(jī)一整圈(72*5=360)，每次編碼器超過(guò)其4096轉(zhuǎn)限制時(shí)，都會(huì)發(fā)生這種丟失，請(qǐng)注意，如果編碼器的轉(zhuǎn)數(shù)可以除以齒輪比，則不會(huì)發(fā)生溢出問(wèn)題，例如，1的齒輪比，與4096圈的多圈編碼器一起使用時(shí)。
ELAU艾勒運(yùn)動(dòng)控制器維修指南我們凌科自動(dòng)化維修驅(qū)動(dòng)器不限品牌和型號(hào)，維修過(guò)得型號(hào)多種多樣如派克6K4維修、590P維修、591P維修，西門(mén)子S120維修、V系列維修，安川MP3300維修、400w維修，三菱MJ-J2維修、MR-H維修等。
ELAU艾勒運(yùn)動(dòng)控制器維修指南
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機(jī)械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時(shí)間；檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
4、檢查機(jī)械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機(jī)軸承，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動(dòng)器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動(dòng)器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
LCL濾波器對(duì)于減少由IG的開(kāi)關(guān)頻率引起的高次諧波是必要的，)有源前端(AFE)驅(qū)動(dòng)器用IG代替整流器中的二極管,這顯著降低了諧波并允許將再生電力反饋到電源，圖片:MestaElectronics,Inc。
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