2016年12月30日ZakKhan發表在為步進電機選擇驅動器時，請記住某些驅動器設置和可能會導致步進電機運行不良，其中包括尺寸不正確的電機，不正確的驅動器類型和不兼容的接線方案，擁有正確尺寸的步進驅動器至關重要。
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一旦速度控制環被調諧，控制器應設置為模式，環可以被調諧，從增益(Kp)的低值開始，然后慢慢升高，直到發生過沖之前的某個點，現在速度和增益已經設置并穩定，增加目標速度并再次測試增益，如果需要，調整它們，使增益適合應用程序的整個速度范圍。
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伺服驅動器過壓維修方法
1、確定過壓原因：首先，需要診斷過壓故障的具體原因。這可能包括電源電壓過高、電機堵轉、驅動器內部元件故障等。
2、檢查電源電壓：使用萬用表等工具檢查伺服驅動器的電源電壓是否超過其額定值。
3、如果故障較輕，可以先嘗試斷電重啟伺服驅動器，有時可以解決暫時性的過壓問題。確認電機是否處于堵轉狀態，如果是，則需要排除電機故障。
4、打開驅動器外殼，檢查控制板、電容器、電阻等元件是否有燒焦、損壞或短路的跡象。特別注意檢查與電壓調節和過壓保護相關的電路和元件。
5、確保所有接線都牢固、無損壞，并且正確連接到相應的端子。檢查接地線是否良好，以避免接地故障引起的過壓。
6、重新設置參數：根據驅動器的說明書或廠家的建議，重新設置相關參數，如速度搜索參數、加減速時間等。
7、安全操作：在維修過程中，要確保設備處于斷電狀態，并使用必要的防護措施，如穿戴絕緣手套、使用防靜電手環等。
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