所謂無人機的飛控,就是無人機的飛行控制系統,
主要有陀螺儀(飛行姿態感知),加速計,地磁感應
飛控
飛控
,氣壓傳感器(懸停高度粗略控制),超聲波傳感器(低空高度 控制或避障),光流傳感器(懸停水平位置 確定),GPS模塊(水平位置高度粗略定位),以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態。
折疊編輯本段特點
無人機飛控是指能夠穩定無人機飛行姿態,并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統,是無人機的大腦。
隨著智能化的發展,當今的無人機已不僅 于固定翼與傳統直升機形式,已經涌現出四軸、六軸、單軸、矢量控制等多種形式。
固定翼無人機飛行的控制通常包括方向、副翼、升降、油門、襟翼等控制舵面,通過舵機改變飛機的翼面,產生相應的扭矩,控制飛機轉彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。
傳統直升機形式的無人機通過控制直升機的傾斜盤、油門、尾舵等,控制飛機轉彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。
多軸形式的無人機一般通過控制各軸槳葉的轉速來控制無人機的姿態,以實現轉彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。
對于固定翼無人機,一般來說,在姿態平穩時,控制方向舵會改變飛機的航向,通常會造成一定角度的橫滾,在穩定性好的飛機上,看起來就像汽車在地面轉彎一般,可稱其為測滑。方向舵是 常用做自動控制轉彎的手段,方向舵轉彎的缺點是轉彎半徑相對較大,較副翼轉彎的機動性略差。 副翼的作用是進行飛機的橫滾控制。固定翼飛機當產生橫滾時,會向橫滾方向進行轉彎,同時會掉一定的高度。 升降舵的作用是進行飛機的俯仰控制,拉桿抬頭,推桿低頭。拉桿時飛機抬頭爬升,動能朝勢能的轉換會使速度降低,因此在控制時要監視空速,避免因為過分拉桿而導致失速。 油門舵的作用是控制飛機發動機的轉速,加大油門量會使飛機增加動力,加速或爬升,反之則減速或降低。 |