而是使用絕緣柵雙極電阻器(IG)，IG是開關(guān)受電子控制的器件，因此稱為[有源"，前端，有源前端監(jiān)控輸入電流波形并將其整形為正弦波，從而將總諧波失真(THD)降低到5%或更少，(請注意，THD僅針對低次諧波測量。
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電機(jī)看到的總均方根(RMS)電流必須保持在電機(jī)的連續(xù)能力，伺服電機(jī)的性能(與其他電機(jī)一樣)也受到其散熱能力的影響--盡管與其他電機(jī)類型相比，它因過載而過熱的可能性要小得多，這是因?yàn)樗欧刂坪头答佉约皝碜则?qū)動放大器的閉環(huán)設(shè)置和限制(以及可能的其他控制器編程)使電機(jī)保持在安全的工作范圍內(nèi)。
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伺服驅(qū)動器接地故障原因
1、電纜接線松動或接觸不良：這是導(dǎo)致伺服驅(qū)動器接地故障的常見原因之一。電纜的松動或接觸不良可能導(dǎo)致電流無法正常流通，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設(shè)備的金屬外殼與大地相連，以防止設(shè)備漏電時(shí)對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實(shí)現(xiàn)這一功能，從而可能導(dǎo)致接地故障。
3、伺服電機(jī)或驅(qū)動器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內(nèi)部元件的損壞、設(shè)計(jì)缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常電流，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅(qū)動器在工作過程中產(chǎn)生的電磁干擾可能對接地系統(tǒng)造成影響，導(dǎo)致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設(shè)不當(dāng)、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會影響電氣設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至引發(fā)安全事故。
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