但驅動器本身的使用并不賦予機器該安全級別，許多驅動器制造商已經發布了有關功能安全的手冊或白皮書，這是有充分理由的，雖然功能安全的概念相對簡單，但關于應將何種安全級別應用于特定機器或過程的決定是基于定量因素和定性評估的復雜組合。
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根據關系，dI/dt=V/L，由于L/R步進驅動器的扭矩和速度限制，越來越多的步進電機應用現在使用斬波驅動器，這些驅動器也稱為[恒流"，驅動器，因為它們通過[斬波"輸出電壓(即非常快速地打開和關閉輸出電壓)為電機繞組提供恒定電流。
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伺服驅動器接地故障原因
1、電纜接線松動或接觸不良：這是導致伺服驅動器接地故障的常見原因之一。電纜的松動或接觸不良可能導致電流無法正常流通，進而引發接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設備的金屬外殼與大地相連，以防止設備漏電時對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實現這一功能，從而可能導致接地故障。
3、伺服電機或驅動器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內部元件的損壞、設計缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導致設備在運行時產生異常電流，進而引發接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅動器在工作過程中產生的電磁干擾可能對接地系統造成影響，導致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設不當、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會影響電氣設備的正常運行，甚至引發安全事故。
該解決方案由一個連接到壁掛盒的底座和一個集成到車輛中的輕量車載單元組 |
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