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長沙群力測繪科技有限公司
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| 【FJD Trion S1】什么是手持激光雷達(dá)？ |
【FJD Trion S1】什么是手持激光雷達(dá)？
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FJD Trion S1三維激光掃描儀，以下簡稱S1。
S1采用高精度激光雷達(dá)實現(xiàn)三維點云數(shù)據(jù)的獲取和處理，不依賴于GNSS定位即可進(jìn)行室內(nèi)室外掃描。
S1搭載領(lǐng)先的SLAM算法，數(shù)據(jù)實時解算并在移動端實時顯示點云掃描狀態(tài)及軌跡。
S1配有智能電池系統(tǒng)，支持雙電池輪流工作，可實現(xiàn)整機(jī)不間斷作業(yè)。
工作原理
S1由多線激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)和慣性測量單元(IMU,Inertial Measurement Unit)組成，通過激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)以獲取更大的視場角(FOV，F(xiàn)iledof View)。
S1采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術(shù)實現(xiàn)LiDAR和IMU的數(shù)據(jù)融合，可在無GNSS的條件下獲取高精度三維點云數(shù)據(jù)。
本產(chǎn)品中激光雷達(dá)的測距原理為飛行時間測量法(Timeof Flight)：
1.激光發(fā)**器發(fā)出一束超短激光脈沖；
2.激光投射到物體上，發(fā)生漫反射，激光接收器收到漫反射光；
3.通過測量激光束在空中的飛行時間，可準(zhǔn)確計算目標(biāo)物體到傳感器的距離。 |
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