四向穿梭車立庫貨架，同二向穿梭車貨架和子母穿梭車貨架一樣，都屬于穿梭式貨架，但他們的結構及功能都不一樣，本文中要介紹的是四向穿梭車立庫中的高密度存儲貨架。
四向，也就是指四個方向都能行走的四向穿梭車高密度存儲貨架。由貨架、穿梭車以及叉車組成的高密度半自動儲存系統。貨物的存取方式可以先進先出，也可以先進后出。和二向穿梭式貨架不同的是，二向穿梭車只能前后移動，往兩個方向走。毫無疑問，四向穿梭車會更加靈活，存取貨速度也更快。
因為四向穿梭車立庫貨架存取效率高，存儲密度大，適合大批量貨物的揀選。穿梭車是四個方向自動行走，貨物只需要用叉車放到穿梭車上即可，這種模式則屬于自動化貨架。當四向穿梭車立庫配合輸送線、提升機等倉儲智能設備也可以形成全自動化立庫。
因四向穿梭車貨架整體自動化功能更高，所以在造價方面，也會比二向穿梭車貨架要高一些。但是投資回報率也會更高，適用于多量少樣：食品、飲品、化工、制煙、電器等單品種批量大，品項相對單一的行業。
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