一.概述
車體螺柱虛擬定位軟件能夠接收前端掃描數據，根據掃描數據對螺柱位置進行優化定位，滿足螺柱定位工藝要求，保證通過螺柱進行定位的復合板排布整齊一致，輸出滿足機器人焊接要求的數據。
二.特點
1.適配性強
2.TB級點云數據加載，操作流暢不卡頓
3.模型與點云的比較偏差結果的直觀顯示
4.功能模塊簡潔分明
5.零件管理區可選中單個結構件，進行效果渲染
6.運行穩定可靠
7.可根據企業的具體需求進行定制
三.功能
1.創建復合板數據
在數據管理界面中先創建復合板數據方法有兩種：一是可以手動添加；二是直接導入符合格式的文件。通過設置復合板的名稱、頂點位置、孔位、孔半徑來確定一個復合板，根據設置的參數，復合板會同步顯示在視圖區中�？梢詫σ延械膹秃习暹M行修改、刪除操作
2.創建工藝卡
創建復合板后，可以根據已有的復合板設置復合板的排列順序以及復合板間隙，復合板的排列會同步顯示在視圖區中
3.掃描數據
現場掃描數據，將掃描到的點云數據直接導入到軟件中
4.確定坐標系
再定位塊上擬合三個相互垂直的平面，再根據擬合的三個平面確定坐標系。
5.模型重建
根據現場實際情況，在點云中擬合平面方法有兩種：一是選擇點云上的一個點，據此自動擬合成一個平面；二是選擇點云上的點，每4個點生成一個平面
6.復合板排布
選擇固定板平面以及工藝卡，進行復合板排布，復合板排布后可以直接預覽效果，可以調整固定板的上方朝向，也可以調整復合板之間的間隙大小。預覽時，超出設定閾值的錨點以紫色顯示
復合板排布完成后，保存錨點位置時，可以設置平面的編號、偏向閾值、垂直朝向、抬高高度以及局部半徑等
7.錨點排序
根據需要對已經排布的復合板自定義錨點順序
8.輸出錨點
輸出的錨點信息中包括：固定板編號，錨點序號，錨點x值，錨點y值，錨點z值，柱焊方向x值，柱焊方向y值，柱焊方向z值，模型與實際點 |
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