三菱 MELSEC-Q QD77MS型簡單運動模塊型號有：QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16,QD77MS2，QD77MS。
QD77MS4參數說明：4軸;2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;SSCNETⅢ/H連接
三菱PLC簡單運動模塊QD77MS4產品規格/參數詳細說明
[控制軸數]2軸 4軸 16軸
[運算周期]0.88ms/1.77ms
[插補功能]2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
三菱伺服電機HG-JR703；
三菱伺服電機HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅動MR-J4-11KA
三菱伺服驅動MR-J4-11KB
三菱伺服驅動HG-KR-23J帶油封
三菱伺服店家HG-KR053
三菱伺服電機HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅動器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠程模塊等系列
三菱變頻調速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統:LE-40MTA(B)、LD- |
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