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濟南科亞電子科技有限公司
| 聯系人：姜萬博
先生 (銷售) |
| 電 話：13026591946 |
手 機：13026591946  |
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| 低壓伺服驅動器 KYDAS4850-1E |
2、技術參數
參數 標號 參數值 單位
電源電壓 U 24~60 VDC
*大連續電流 Ic 30 A
*大峰值電流 Imax 60（1s 過流保護） A
PWM 開關頻率 fPWM 10 kHz
輸出編碼器電源
+5Vout 5 VDC
ICC 100 mA
數字輸入 EN、DIR 截止（高電平）：小于 1mA
導通（低電平）：3~7mA
mA
數字輸出 集電極開路 *高上拉 48V，電流 1A
模擬端輸入阻抗 單端輸入 20 KΩ
模擬信號電壓 單端輸入 0~5V V
RC 信號控制
周期 1.5ms 電機 0 速
1.5ms—2ms 電機正轉
1.5ms—1ms 電機反轉
通訊端口
RS232 115200 bps
CAN 125/250/500 Kbps
編碼器輸入
信號屬性 5V 差分驅動
fmax 200 KHz
可控速度范圍 RPM 0~3000 RPM
三、端口說明
該端口可用于連接 RC RADIO（航模輸出信號），接收有效的 R/C 信號控制。具體說明如下：
在這種工作模式，控制器用作 R/C 模型遙控的 Radio 接收機并接收來自于 R/C radio 的脈寬信號，當脈寬
*小對應為 1.0 毫秒寬對應于操縱桿的*小位置，2.0 毫秒的脈寬對應于操縱桿的*大位置。操縱桿處于
中心位置時脈寬應是 1.5 毫秒。
【注】為達到*佳的控制精度，請確保 RC radio 信號的脈寬信號是在 1.0ms-2.0ms 范圍內
 OUT 端子: 為電機的使能聯動口，使能后，IO 口輸出 0V, 可作為控制電機的制動器線圈。失
能后，IO 口根據上位機設定的延時時間，內部 MOS 截止，處于懸空狀態。
注意：因繼電器或制動器是電磁線圈控制原理，在繼電器有開通到關斷瞬間,由于工作線圈有電感的性
質,所以開通到關斷瞬間會在繼電器的線圈的低電壓端產生一個瞬間電壓尖峰,通常能高達數十倍的線圈
額定工作電壓。所以要在線圈的正負極之間要反向并聯一直單向二極管來抑制反電勢，將其泄放掉。
10A 內的繼電器推薦二極管使用 1N4007/1N5408。 |
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