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SLAM潛入舉升AGV

詳細說明

    產品介紹:

廣州井源自主研發的基于SLAM算法的激光導引潛入舉升式AGV,地圖和路徑定義存儲于AGV車載控制器,能實現在有反光柱/板做參照的情況下根據現場環境自主導航?赏ㄟ^無線ModbusTCP協議與上位機系統通信,接受調度指令和反饋自身狀態。



產品優勢:

◆采用雙輪差速驅動結構,可原地旋轉,定位精度高。

◆采用有反光柱/板的SLAM激光導航方式,地圖和路徑定義在車載控制器內,自主性強。

◆采用ModbusTCP協議與上位機通信,反饋自身狀態,并可接受上位機的調度指令,與其他AGV和客戶的MES系統協同運行。

◆采用ModbusRTU協議與觸摸屏通信,反饋自身狀態,并可人工輸入任務指令,實現單機獨立運行。

◆激光導航儀兼有避障或繞障功能。

 
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