ISA500系列水下高度計(jì)，采用突破性技術(shù)，高度測量十分穩(wěn)定，帶有可選的集成式姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。寬帶復(fù)合傳感器和先進(jìn)的數(shù)字聲引擎可以提供500kHz高度計(jì)所能提供的高穩(wěn)定性和測量范圍。航向參考系統(tǒng)（AHRS）包含基于微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）的陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)。這些MEMS器件的數(shù)據(jù)通過融合算法，輸出穩(wěn)定的高度、航向、俯仰和橫滾數(shù)據(jù)。借助集成的AHRS，ISA500可以補(bǔ)償測量時(shí)的俯仰和橫滾，從而始終提供真實(shí)的高度讀數(shù)。 對(duì)于需要高度、航向、俯仰和橫滾的應(yīng)用場景，一個(gè)ISA500就可以提供所有這些數(shù)據(jù)。ISA500提供鈦合金與或黑色乙縮醛兩種外殼，對(duì)應(yīng)不同水深的應(yīng)用。外殼具有前視或直角兩種配置方式。如無需其他姿態(tài)參數(shù)，可以提供不帶集成AHRS的型號(hào)（型號(hào)為：ISA500-L），可根據(jù)要求靈活提供其他OEM配置。
技術(shù)參數(shù)：
距離120m+
1mm精度
集成AHRS傳感器
穩(wěn)定且緊湊
多回聲輸出
適配任何設(shè)備
AUV/ROV的高度及航向姿態(tài)
沖刷監(jiān)測
水文測量
著陸測量
波高測量
運(yùn)動(dòng)監(jiān)控
聲學(xué)
頻率 標(biāo)準(zhǔn)頻率500kHz，400至600kHz可調(diào)
測量距 0.1至120m（距離受海底底質(zhì)影響）
距離分辨率 1mm
波束角 6°錐形@500kHz
信號(hào) 單調(diào)
脈沖長度 用戶定義
航向
精度 ±1°
分辨率 0.1°
縱傾 ±90°
橫滾 ±180°
精度 0.2° |
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