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北京鑫譽隆安全科技有限公司
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手 機:18201671356  |
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鑫譽隆供應排爆機器人 |
產品詳情
技術參數
參數名稱 參數指標
1、整機
外形尺寸 長1200mm×寬800mm×高1000mm
*機器人重量 約220KG
負載能力 約180Kg
*行走速度 1m/s,遠程控制無級變速,能實時讀取速度值并顯示
轉向半徑 1.3米
機身 航空級鋁合金,精密加工
*爬坡、樓梯能力 不小于35°斜坡;樓梯
跨溝寬度 500mm
越障高度 250mm
防護等級 IP65,各種天候
*工作時間 1-2小時巡航(視不同速度)
通訊 無線500m有線100m
*攝像頭 前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺共4路紅外CCD相機監(jiān)控攝像頭可控變焦,低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明
照明 前視高亮LED
*傳感器 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器
水炮接口 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀系統。(12V2A)
*安全性 帶有剎車系統和急停開關
*電池 動力電池與控制電池分離,動力電池48V24AH,
2、手臂
*模塊化 模塊化設計,可以快速從車體上拆卸
*大臂展 1.5m
*獨立自由度 6個獨立自由度肩部旋轉:±90°肩部擺動:0-60°大臂擺動:0-60°小臂擺動: ± 90°爪旋轉:± 180°連續(xù)爪張開:0-300mm
*抓持能力 20-50KG
*手爪配件 四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷
*云臺 模塊化設計,可以快速從車體上拆卸3個獨立自由度云臺旋轉:360度連續(xù),旋轉速度*大120°/秒;云臺俯仰:-45°~45°旋轉速度*大50°/秒;云臺伸縮:30cm防水、防塵鏡頭
視頻記錄 可以記錄實時視頻,方便事后查看
監(jiān)控攝像機 1/4”SonyCCD, 520/TVL以上,低照度:0.02Lux,
3、操控終端
控制箱 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱
控制箱尺寸 410x300x190mm
控制箱重量 約10kg
快捷鍵功能 多自由度聯動一鍵操作;手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能
*屏幕 12寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰
*操控 高質量搖桿手柄,軟件界面人性化設計,觀察圖像和操控方便
顯示圖像 4路圖像,畫中畫同時顯示,隨機切換,可以任意放大其中的一路
武器開關 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關,方便配備水炮槍等部件
擴展接口 視頻輸出,無線訪問,可視頻錄像
信息顯示 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
工作時間 1-2小時
電池 可充電24V鋰電池,充滿電工作時間為3-5小時
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