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深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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| 5軸焊接控制系統(tǒng)示教系統(tǒng) |
五軸焊接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)示教系統(tǒng)概述及示教基礎(chǔ)知識(shí)
1.五軸焊接示教系統(tǒng)概述
DMC650M-五軸焊接控制系統(tǒng)是基于六軸運(yùn)動(dòng)控制器 DMC600M 的硬件平臺(tái)，在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場(chǎng)需求，采納了廣大客戶的寶貴意見(jiàn)，并參考國(guó)內(nèi)外高端同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)深圳市科瑞特自動(dòng)化全體同仁的共同努力，推出的一款功能齊全、使用方便靈活的高端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
2.示教基礎(chǔ)知識(shí)
在工業(yè)控制領(lǐng)域，示教系統(tǒng)是一種通過(guò)示教編程存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，然后將存儲(chǔ)的動(dòng)作重現(xiàn)出來(lái)的一種非常流行的人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)。一個(gè)完整的示教系統(tǒng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，驅(qū)動(dòng)部分，控制系統(tǒng)，示教盒等部分組成。一般而言示教系統(tǒng)，仿形系統(tǒng)，教導(dǎo)式系統(tǒng)的含義大致相同。
對(duì)于一個(gè)示教系統(tǒng)，除了能示教，重現(xiàn)軌跡外，還應(yīng)該具有一下功能特點(diǎn)：
1. 能保存圖形，掉電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。
2. 操作簡(jiǎn)單，功能多樣的示教編輯功能，能編輯加工復(fù)雜圖形。
3. 系統(tǒng)有較高的加工生產(chǎn)效率。
4. 系統(tǒng)在多臺(tái)設(shè)備間有較好的兼容性和數(shù)據(jù)一致性。
5. 系統(tǒng)有足夠的記憶空間滿足多種產(chǎn)品和規(guī)格的生產(chǎn)需求。
根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)的功能特點(diǎn)簡(jiǎn)單說(shuō)明如下：能保存圖形，掉電后不會(huì)丟失，操作簡(jiǎn)單，多種定位及高級(jí)功能，能方便高效的編輯圖形。控制器和手持盒兼容性強(qiáng)，可獨(dú)立工作，可簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的圖形數(shù)據(jù)拷貝。多達(dá) 99 個(gè)圖形存儲(chǔ)，能滿足加工不同工件的要求。
對(duì)于本系統(tǒng)，示教的基本步驟如下：
1. 預(yù)先規(guī)劃需在工件上加工的軌跡（由點(diǎn)焊，拖焊組成）。
2. 通過(guò)手持盒系統(tǒng)中的示教編輯功能，通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)或坐標(biāo)輸入將焊槍移動(dòng)到關(guān)鍵點(diǎn)（點(diǎn)焊，拖焊起點(diǎn)，終點(diǎn)等），記錄這些點(diǎn)的位置信息以及相關(guān)參數(shù)。一系列的點(diǎn)組合起來(lái)即為所規(guī)劃的加工軌跡。
3. 設(shè)置加工相關(guān)的圖形參數(shù)（軌跡速度，送錫速度，循環(huán)次數(shù)等）。
4. 將示教編輯的圖形（軌跡+圖形參數(shù)）設(shè)置編號(hào)并下載至控制器。
5. 運(yùn)行指定編號(hào)的圖形。即可將編輯的圖形通過(guò)控制系統(tǒng)重現(xiàn)，達(dá)到一次示教即可進(jìn)行多次自動(dòng)加工的目的。 |
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