直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品.廣泛分布于電子加工、包裝印刷、紡織、數控、檢測、激光、機床模具、光伏太陽能、LED、LCD、醫療制藥、機器人、自動化生產線等設備制造業。
直線模組的性能特點：
1、驅動系統，一般有伺服電機或步進電機驅動；
2、傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；
3、定位精度，通�？蛇_±0.01mm；
4、負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。
5、速度，根據需要，配不同的絲桿導程。
直線模組的主要特點可以從４個主要參數表現出來：
精度：不同行業的對直線模組精度要求不同，所以沒有具體對直線模組精度的規定，可以按照大型機床設備，和中小型機床來對精度進行分級。大型的機床一般精度在1米1絲上下。中小型機床設備對精度要求一般高于0.1mm。
行程：有效行程是指直線模組上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的直線模組，負載帶來的不良影響就越大。
速度：直線模組的速度一般使用時均小于理論值，因為其速度主要受到直線模組上的負載影響，同時如果在生產過程中只追求速度，精度也會受到影響而下降。
負載：負載是主要影響直線模組的精度和速度的主要元素之一。 |
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