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焊接機器人

詳細說明

    整機特點:

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。

送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,

焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人,絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。



隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:

1)穩(wěn)定和提高焊接質量,能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;

2)提高勞動生產(chǎn)率;

3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;

4)降低了對工人操作技術的要求;

5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

 
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