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山東博派智能裝備技術(shù)有限公司
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| 斗輪機(jī)固定式盤煤儀數(shù)字化煤場(chǎng)激光盤煤系統(tǒng) |
數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件以料場(chǎng)開(kāi)始端激光掃描儀正下方為坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)速度傳感器和角度傳感器獲取被測(cè)物料的三維坐標(biāo)的 X 值，通過(guò)激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測(cè)煤場(chǎng)的 Y、Z 坐標(biāo)值。密集地獲取大量的煤場(chǎng)點(diǎn)云的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將獲取的點(diǎn)云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，建立三維模型，還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)面貌。
通過(guò)構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測(cè)物料形狀被分解成數(shù)以萬(wàn)計(jì)的三棱柱體，計(jì)算每個(gè)三棱柱體的體積，對(duì)所有三棱柱體積進(jìn)行累加，就得到被測(cè)物料的體積。同時(shí)軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的分割計(jì)算。
數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件以料場(chǎng)開(kāi)始端激光掃描儀正下方為坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)速度傳感器和角度傳感器獲取被測(cè)物料的三維坐標(biāo)的 X 值，通過(guò)激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測(cè)煤場(chǎng)的 Y、Z 坐標(biāo)值。密集地獲取大量的煤場(chǎng)點(diǎn)云的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將獲取的點(diǎn)云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，建立三維模型，還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)面貌。
通過(guò)構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測(cè)物料形狀被分解成數(shù)以萬(wàn)計(jì)的三棱柱體，計(jì)算每個(gè)三棱柱體的體積，對(duì)所有三棱柱體積進(jìn)行累加，就得到被測(cè)物料的體積。同時(shí)軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的分割計(jì)算。 |
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