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上海世辰機電有限公司
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| 機器人第七軸 |
第七軸機器人行走軸又稱機器人外部軸，地軌。世辰第七軸機器人為地面式系列,軌道基座采用優質鋼板焊接而成的底座與經過高精度加工的連接板連接而成，*大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現。運動系統采用德國進口阿爾法減速機和齒輪齒條配合THK或上銀直線滑動導軌。并根據客戶需求裝有潤滑系統和護罩，能持續實現自動潤滑和防塵除削等功能。潤滑控制系統采用自主研發中文控制系統，實現會中文即會操作；采用全反饋智能式設計，實現機器的實時自檢功能，確保高穩定性和安全性。 世辰第七軸機器人行走軸采用全伺服動力系統，實現速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產線的實際需要
產品特點
1、定制化行程。第七軸可以根據客戶需要進行擴展至一百五十米。
2、安裝靈活，精度高。第七軸使用可調節的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線路和管道等不利于安裝的空間能夠快速安裝并確保其精確度。
3、安全性高。第七軸設置了限位開關，增加了機械安全限位機構防止關節機器人意外脫軌，確保機器運行安全可靠。
4、綠色環保。第七軸齒條、導軌可根據需要安裝護板，導軌亦可選配風琴護罩，防塵無污染，延長使用壽命。
5、保養、維護簡單。第七軸中齒條、導軌及滑塊應定期潤滑，可根據需要選配手動潤滑或自動潤滑兩種方式。手動潤滑各潤滑點通過管路集成到潤滑塊中，人工加油非常方便。自動潤滑無需人工干預，設備自動定期完成各潤滑點的潤滑維護工作。
6、安裝板采用柔性安裝方式，可適應不同品牌的機器人
本產品驅動裝置安裝在行走軸內部，可很好的避免焊渣灰塵的進入以及其他異物碰撞導致的損壞。直線導軌和齒輪、齒條都經過硬化和研磨處理，標配的行星齒輪箱可搭配當前市面所有主流品牌伺服電機。
軌道基座采用優質鋼板焊接而成的底座與經過高精度加工的連接板連接而成，產品模塊
化程度高，安裝調試方便，性能穩定，移動拖鏈可集成在基本模塊上，安裝版采用柔性安裝方式，可適應不同品牌的機器人。
本產品行走軸適用于庫卡、ABB、發那科、安川等主流機器人及工裝夾具、托盤等安裝使用，可以安裝多個工裝或機器人在行走軸上且同時運行。針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產線的實際需要。 |
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