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產品目錄

航磁小型無人機航空磁通門磁力儀解決方案

詳細說明

近年來，隨著無人機技術的飛速發展和航磁設備的小型化，航磁探測技術與無人機結合逐漸成為可能，彩虹

三無人機航磁系統的成功作業證實了無人機航磁技術的可行性。但彩虹三的造價成本和運營成本過高也成為其弊

端。因此，輕量化、專業化的無人機航磁平臺將會是未來的趨勢。

1.2 建設目標

 建設專業的無人機航磁探測系統

 滿足航空物探規范以及未來即將推出的無人機航空物探規范

 以實際航磁作業應用為目標

 提升整體航磁技術理論和實踐水

4

2 解決方案

2.1 系統原理簡述

地球本身就是一個巨大的磁體，在地球表面會呈現緩慢梯度變化，同時，地球表面不同磁場特性的物

質，如巖石、礦體、人造設備等也會導致地磁場的劇烈變化，通過對一個區域的磁異常變化檢測和描述，

測量模式下，分為三個步驟：準備階段、測量階段、結果處理階段。

(一) 準備階段

搭建地磁日變觀測站；

將航磁系統連接測試，保證系統正常運

行；開啟磁力儀，飛機起飛前開始采

集；

(二) 測量階段

實時觀測飛機運行軌跡，保證飛機按測線規劃飛行；

觀測地磁日變情況，當連續出現變化時，應密切注意其變化；

一．無人航磁測量系統

1. 續航時間：30分鐘

2. 作業半徑：10KM

3. *大平飛速度：90KM

4. 實用升限：5000M

5. 動力系統：電動

6. 搭載平臺處理：航磁定制版本，多處有效的磁屏蔽處理

7. 尺寸：1762mm*1637mm*4 60mm

8. 采樣率：200HZ

9. 噪聲：靜態20PT/HZ

10. *大測量范圍：±75,000 nT

11. 實時磁補償：補償后性能不低于DAARC500、AARC510、AARC51等，且能夠提供相關試驗對

比依據證明該技術水平；改正比(IR)(總場):10–20

12. 定位系統：北斗高精度定位模塊

13. 定制化安裝套件：重量不高于500G，長度不大于50CM

14. 定制化穩定套件：6級風下保持系統穩定

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2.3 硬件系統設計

航磁測量系統

工作參數

電源 12 V

工作溫度 -20°C to +50°C

工作重量（調查工具包） 894 g 含電池

總體功耗 400 mA

浪涌電流 2000 mA

數據記錄器

規定的測量范圍 ±75,000 nT

分辨率 <0.3 nT

噪聲 ﹤20pT/ Hz@1Hz

溫度漂移 ﹤0.3nT/K

尺寸 Ø 35×365mm

IP IP65

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多旋翼無人機技術參數

1、總體性能

四旋翼無人機，其*大特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六級風），具備雨、

雪天工作能力！是一款針對航空磁測研發改