近年來，隨著無人機技術的飛速發展和航磁設備的小型化，航磁探測技術與無人機結合逐漸成為可能，彩虹
三無人機航磁系統的成功作業證實了無人機航磁技術的可行性。但彩虹三的造價成本和運營成本過高也成為其弊
端。因此，輕量化、專業化的無人機航磁平臺將會是未來的趨勢。
1.2 建設目標
 建設專業的無人機航磁探測系統
 滿足航空物探規范以及未來即將推出的無人機航空物探規范
 以實際航磁作業應用為目標
 提升整體航磁技術理論和實踐水
4
2 解決方案
2.1 系統原理簡述
地球本身就是一個巨大的磁體，在地球表面會呈現緩慢梯度變化，同時，地球表面不同磁場特性的物
質，如巖石、礦體、人造設備等也會導致地磁場的劇烈變化，通過對一個區域的磁異常變化檢測和描述，
測量模式下，分為三個步驟：準備階段、測量階段、結果處理階段。
(一) 準備階段
搭建地磁日變觀測站；
將航磁系統連接測試，保證系統正常運
行； 開啟磁力儀，飛機起飛前開始采
集；
(二) 測量階段
實時觀測飛機運行軌跡，保證飛機按測線規劃飛行；
觀測地磁日變情況，當連續出現變化時，應密切注意其變化；
一．無人航磁測量系統
1. 續航時間：30分鐘
2. 作業半徑：10KM
3. *大平飛速度：90KM
4. 實用升限：5000M
5. 動力系統：電動
6. 搭載平臺處理：航磁定制版本，多處有效的磁屏蔽處理
7. 尺寸：1762mm*1637mm*4 60mm
8. 采樣率：200HZ
9. 噪聲：靜態20PT/HZ
10. *大測量范圍：±75,000 nT
11. 實時磁補償：補償后性能不低于DAARC500、AARC510、AARC51等，且能夠提供相關試驗對
比依據證明該技術水平；改正比(IR)(總場):10–20
12. 定位系統：北斗高精度定位模塊
13. 定制化安裝套件：重量不高于500G，長度不大于50CM
14. 定制化穩定套件：6級風下保持系統穩定
6
2.3 硬件系統設計
航磁測量系統
工作參數
電源 12 V
工作溫度 -20°C to +50°C
工作重量（調查工具包） 894 g 含電池
總體功耗 400 mA
浪涌電流 2000 mA
數據記錄器
規定的測量范圍 ±75,000 nT
分辨率 <0.3 nT
噪聲 ﹤20pT/ Hz@1Hz
溫度漂移 ﹤0.3nT/K
尺寸 Ø 35×365mm
IP IP65
7
多旋翼無人機技術參數
1、總體性能
四旋翼無人機，其*大特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六級風），具備雨、
雪天工作能力！是一款針對航空磁測研發改 |
免責聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責，www.qy6.com對此不承擔任何責任。如有侵犯您的權益，請來信通知刪除。