近年來，隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展和航磁設備的小型化，航磁探測技術(shù)與無人機結(jié)合逐漸成為可能，彩虹
三無人機航磁系統(tǒng)的成功作業(yè)證實了無人機航磁技術(shù)的可行性。但彩虹三的造價成本和運營成本過高也成為其弊
端。因此，輕量化、專業(yè)化的無人機航磁平臺將會是未來的趨勢。
1.2 建設目標
 建設專業(yè)的無人機航磁探測系統(tǒng)
 滿足航空物探規(guī)范以及未來即將推出的無人機航空物探規(guī)范
 以實際航磁作業(yè)應用為目標
 提升整體航磁技術(shù)理論和實踐水
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2 解決方案
2.1 系統(tǒng)原理簡述
地球本身就是一個巨大的磁體，在地球表面會呈現(xiàn)緩慢梯度變化，同時，地球表面不同磁場特性的物
質(zhì)，如巖石、礦體、人造設備等也會導致地磁場的劇烈變化，通過對一個區(qū)域的磁異常變化檢測和描述，
測量模式下，分為三個步驟：準備階段、測量階段、結(jié)果處理階段。
(一) 準備階段
搭建地磁日變觀測站；
將航磁系統(tǒng)連接測試，保證系統(tǒng)正常運
行； 開啟磁力儀，飛機起飛前開始采
集；
(二) 測量階段
實時觀測飛機運行軌跡，保證飛機按測線規(guī)劃飛行；
觀測地磁日變情況，當連續(xù)出現(xiàn)變化時，應密切注意其變化；
一．無人航磁測量系統(tǒng)
1. 續(xù)航時間：30分鐘
2. 作業(yè)半徑：10KM
3. *大平飛速度：90KM
4. 實用升限：5000M
5. 動力系統(tǒng)：電動
6. 搭載平臺處理：航磁定制版本，多處有效的磁屏蔽處理
7. 尺寸：1762mm*1637mm*4 60mm
8. 采樣率：200HZ
9. 噪聲：靜態(tài)20PT/HZ
10. *大測量范圍：±75,000 nT
11. 實時磁補償：補償后性能不低于DAARC500、AARC510、AARC51等，且能夠提供相關(guān)試驗對
比依據(jù)證明該技術(shù)水平；改正比(IR)(總場):10–20
12. 定位系統(tǒng)：北斗高精度定位模塊
13. 定制化安裝套件：重量不高于500G，長度不大于50CM
14. 定制化穩(wěn)定套件：6級風下保持系統(tǒng)穩(wěn)定
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2.3 硬件系統(tǒng)設計
航磁測量系統(tǒng)
工作參數(shù)
電源 12 V
工作溫度 -20°C to +50°C
工作重量（調(diào)查工具包） 894 g 含電池
總體功耗 400 mA
浪涌電流 2000 mA
數(shù)據(jù)記錄器
規(guī)定的測量范圍 ±75,000 nT
分辨率 <0.3 nT
噪聲 ﹤20pT/ Hz@1Hz
溫度漂移 ﹤0.3nT/K
尺寸 Ø 35×365mm
IP IP65
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多旋翼無人機技術(shù)參數(shù)
1、總體性能
四旋翼無人機，其*大特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六級風），具備雨、
雪天工作能力！是一款針對航空磁測研發(fā)改 |
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