產品簡介
YTH-DL916LA水下救援打撈機器人，主要應用于海洋、江河及湖泊內的搜救作業，機器人前端搭載高清攝像機可實時反饋水域情況，前端兩組50W照明燈可確保水下無光照處攝像機可正常觀察，同時機器人可搭載多波束成像聲吶，滿足遠距離目標搜尋，結合高清攝像機實現配合搜索作業，多波束成像聲吶可視距離*大為40米，*小0.1米，攝像機水下可視清晰距離為2米，可由多波束成像聲吶預選鎖定目標，機器人行駛至目標位附近，改由前視攝像機進一步識別，前攝像機確認目標后，張開對合機械手對目標進行救援，下視鏡頭可監視整個救援過程，確保目標被施救成功，由機器人采集的數字信息可疊加于圖像信息上同步保存，亦可選擇性隱藏不疊加。
因潛水員無法長時間的下水查找，派出水下機器人，可代替潛水員長時間進行水下打撈，水下攝像，水下采集證據等工作，經過仔細的搜尋后，終于確定遇難者所在的位置，并且將水下拍攝的畫面清晰的傳送到平臺上，給辦事人員分析案情提供極大的幫助。
詳細參數：
機器人部分
機器人本體尺寸重量
650*460*450mm, 48kg
材料結構
采用框架結構，框架材料高分子材料，
浮體材料采用耐壓1000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用
推進器
采用4個無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器，前進推力20公斤
相機參數
前視攝像機采用200萬像素數字高清網絡相機，圖像清晰、細膩，*低照度0.01 lux，相機云臺垂直旋轉+90°-60°。
內置下視機械手攝像機，采用200萬像素數字高清網絡相機，圖像清晰、細膩，*低照度0.01 lux
照明
前端裝有2*50W LED 燈
電纜
標配100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;線纜長度可根據客戶實際要求延長，*大可延長至300米。采用滑環卷線盤
深度等級
*大下潛深度300m
速度
下潛速度3節，航速3節
傳感器
深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤
水上控制
控制箱尺寸重量
480*380*240mm,17kg
顯示器
顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時間/日期，
電腦主機
電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T
視頻疊加
有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向.
電壓功耗
系統輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W
控制臺
采用防濺機箱設計
控制手柄
采用工業級控制手柄
擴展性
可擴展水下成 |
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