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大疆精靈 PHANTOM 4 RTK旋翼無人機

詳細說明

    飛行器

重量(含槳和電池) 1391 g

軸距 350 mm

起飛海拔高度 6000 m

上升速度 6 m/s(自動飛行)

5 m/s(手動操控)

下降速度 3 m/s

水平飛行速度 50 km/h(定位模式)

58 km/h(姿態模式)

可傾斜角度 25°(定位模式)

35°(姿態模式)

旋轉角速度 150°/s(姿態模式)

飛行時間 約 30 分鐘

工作環境溫度 0℃至 40℃

工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)

5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz

CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm



5.8 GHz

SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm

懸停精度 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:

垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m



未啟用 RTK:

垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);

±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)

水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);

±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)

圖像位置補償 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 ** 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求

**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。

地面采樣距離(GSD) (H/36.5) cm/pixel,

H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)

采集效率 單次飛行作業面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)

可控轉動范圍 俯仰:-90°至 +30°

速度測量范圍 飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度測量范圍 0 - 10 m

精確懸停范圍 0 - 10 m

障礙物感知范圍 0.7 - 30 m

使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足

(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

速度測量范圍 飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

高度測量范圍 0 - 10 m

精確懸停范圍 0 - 10 m

障礙物感知范圍 0.7 - 30 m

FOV 前/后:水平60° , 垂直±27°

下視: 前后70° ,左右50°

測量頻率 前/后:10 Hz;

下視: 20 Hz

使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)

鏡頭 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);

光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距

 
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