然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。直接轉矩控制DTC)方式年，德國魯爾大學的DePenbrock教授***提出了直接轉矩控制變頻技術。
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實現組態連接通訊方法：在項目的NETPRO中設置S7網絡連接，在建立連接中塊參數ID時需要留意下，它是作為識別發送數據和接收數據的地址標識，在客戶端編程需要調用SFB14、SFB15系統功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實現通訊。
S7-400/400通訊時，S7-400即可作為服務器又可作為客戶機，其大數據包長度可達160字節。西門子PLC-USS協議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統在設計時采用很多硬件，價格昂貴2、現場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制，交換的信息量很少。
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如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網絡，可以連續地對多臺變頻器進行監視和控制，實現多臺變頻器之間的聯動控制和同步控制，通過網絡還可以實時的調整變頻器的參數。
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它是用來彌補外部設定信號電壓與變頻器內電壓+v的不一致問題；同時方便模擬設定信號電壓的選擇，設定時，當模擬輸入信號為大時如vv或mA，求出可輸出f/V圖形的頻率百分數并以此為參數進行設定即可；如外部設定信號為～v時，若變頻器輸出頻率為～Hz，則將增益信號設定為%即可。轉矩限制可分為驅動轉矩限制和制動轉矩限制兩種。它是根據變頻器輸出電壓和電流值，經CPU進行轉矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著改善。
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4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態，但不能準確的判斷當故障發生時，變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發出了支持連網的功能，比如，很多變頻器都有了支持現場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協議，可以很方便的與PLC進行數據通信。
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現在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協議USS，使用USS通訊協議，用戶可以通過程序調用的方式實現S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網絡由PLC和變頻器 |
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