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深圳市行田自動化線纜有限公司
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吉野川電纜SCARA四軸機(jī)器人用電線YOSHINOGAWA電纜 |
吉野川電纜SCARA四軸機(jī)器人用電線YOSHINOGAWA電纜
小型裝配機(jī)器人一般指有效載荷可達(dá)20千克,處理距離可達(dá)1.3米的機(jī)器人。基本分成兩種類型:四軸SCARA機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人的軸,可以用專業(yè)名詞“自由度”解釋。機(jī)器人的軸數(shù)增加,擁有的自由度更高,機(jī)器人就有更高的靈活性,可以完成更加復(fù)雜的動作。
小型裝配機(jī)械手中,四軸SCARA機(jī)器人即“選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂”,其手臂部分可以再一個(gè)幾何平面自由移動。獨(dú)特的設(shè)計(jì)使SCARA機(jī)器人擁有很強(qiáng)的剛性,可以勝任高速和重復(fù)性工作。通常用于小零件取放和其他材料處理任務(wù)。由于其高速和重復(fù)性的特性,四軸SCARA機(jī)器人電纜性能要求高柔性,耐扭轉(zhuǎn),使用壽命長,可以經(jīng)受高強(qiáng)度彎折扭轉(zhuǎn)運(yùn)動。
吉野川電纜SCARA四軸機(jī)器人用電線YOSHINOGAWA電纜 |
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