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深圳歐洛克自動化科技有限公司
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伺服聯運式焊接變位機械設備專用機器人RV減速機 |
深圳歐洛克自動化科技有限公司主要產品有日本電產SHIMPO(新寶)減速機、德國格萊斯納Graessner直角減速機、日本RV擺線針輪減速機、機器人RV減速機、諧波減速機、中空旋轉平臺減速機、日本貝托(Beitto)行星減速機、BFCN送料振動盤、十字轉向器(90轉角減速機)、直線模組、伺服電動缸、視覺無人叉車、高速UVW納米對位平臺
機器人RV減速機特點:
一、外轉式傳動結構(*新型的齒差傳動系列);
極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重擊 | 壽命長 | 品質保證; 1 低噪音 2 高傳動效率 3出色的性能表現
4高精度 5低背隙 6使用周期長 7貨期快
機器人RV減速機RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
 工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
機器人減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
機器人減速機相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放 |
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