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焊接機(jī)器人執(zhí)行元件機(jī)器人RV減速機(jī) C系列機(jī)器人減速機(jī)

詳細(xì)說明

    深圳歐洛克自動化科技有限公司主要產(chǎn)品有日本電產(chǎn)SHIMPO(新寶)減速機(jī)、德國格萊斯納Graessner直角減速機(jī)、日本RV擺線針輪減速機(jī)、機(jī)器人RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)、日本貝托(Beitto)行星減速機(jī)、BFCN送料振動盤、十字轉(zhuǎn)向器(轉(zhuǎn)角減速機(jī))、直線模組、伺服電動缸、視覺無人叉車、高速UVW納米對位平臺

機(jī)器人RV減速機(jī)特點:

一、外轉(zhuǎn)式傳動結(jié)構(gòu)(*新型的齒差傳動系列);

極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達(dá)

二、全系列背隙≤1【arcmin】

精密 | 耐重?fù)?| 壽命長 | 品質(zhì)保證; 1 低噪音 2 高傳動效率 3出色的性能表現(xiàn)

4高精度 5低背隙 6使用周期長 7貨期快



 工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時,一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。

機(jī)器人減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。

機(jī)器人減速機(jī)相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

產(chǎn)品可以完美的發(fā)揮伺服馬達(dá)性能之精確控制用高剛性減速機(jī)

特點:

1、高可靠性:即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時,產(chǎn)品也不會損壞;

2、安裝簡單:(伺服電動機(jī)的安裝十分簡單);

3、使用壽命長久的高級潤滑脂密封于減速機(jī)內(nèi),只需定期補(bǔ)充,無需更換;

4、新穎的結(jié)構(gòu),高效率,超低震動0,01mm;

機(jī)器人RV減速機(jī)分三大系列:

RV-E系列:

RV-20E-121-B-B RV-40E-81-B-B RV-80-121-B-B RV-110E-161

RV-160E-171-B-B RV-320E-171-B-B RV-450E-101-B-B

RV-C系列:

RV-10C RV-27C RV-50C RV-100C RV-120C RV-200C

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