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立宏安全設備工程（上海）有限公司
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| 立宏智能安全-供應遨博 SR-7協作機器人焊接噴涂碼垛搬運裝配檢視機器人 |
SR-7安全協作機器人
安全協作機器人
SR-7系列智能安全協作機器人碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離，智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度，減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率。
安全預警盒子
根據機器人的工作范圍，設置360度安全預警，0.5-2米的范圍
觸發安全時，降低到安全速度，人離開即進入正常工作速度
減少停機時間，提升工作效率
減少設備故障，提升工作效率
機器人技術參數
自由度：6
工作范圍:625mm
負載：3 Kg
重量：15.5 Kg
額定壽命:多30000h
走位精度:土0.02 mm
末端速度:^1.9 m/s
待機功耗:150W（普通工況下）
材料：鋁合金
環境濕度:25-85%（無冷凝）
環境溫度:0-45°C
防護等級：IP54
通訊總線:CAN
供電電源:DC 48V
安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式
運動軸運動范圍*大速度
關節1基座：±175°180°/s
關節2肩部：±175°180°/s
關節3肘部：土175°180°/s
關節4腕部：土175°180°/s
關節5腕部：土175°180°/s
關節6腕部：±175°/360。（可選）180
機械臂I/O接口
電源輸出 電流輸出 數字量I/O 模擬量輸入
12V/24 V 0.8A Max 4路 Max 2路
（輸入、輸出可配 |
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