故障：1、機器人無法啟動；2、機器人運行過程中停止運行；3、某個待抓區有料但機器人不抓取；4、托盤輸送機不下托盤；5、料條線托盤部輸送或不停；6、抓手不開合；7、抓手掉包或甩包；8、齒輪脫鏈；9、輸送線皮帶打滑；10、輸送線傳動響聲過大。
解決方法：1、各處的急停按鈕是否旋起；檢查各個安全門開關是否正常；控制箱上的方式開關為手動狀態，示教器上的急停開關按下；檢查有無托盤；機器人是否報警；故障處置完成按啟動按鈕。2、各處的急停按鈕是否按下；抓取位置光電是否正常；是否有人或物非法進入防護區，安全門報警；機器人是否有故障報警。3、檢查到位光電開關是否有效；檢查碼垛完成；工作過程中觸動安全光門。安全門與停止按鈕串聯處理完成后，重新按自動啟動按鈕。4、檢查托盤機是否為自動狀態；系統是否為啟動狀態；托盤升降機構是否位于下位；托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常；是否有缺料報警沒有復位。5、檢查鏈條線的光電是否正常；系統是否啟動；檢查電機是否跳閘。6、無氣源；電磁閥異常；控制線路斷線。7、確認氣源壓力是否在要求范圍內氣動管道是否有漏氣現象。檢查電磁閥控制是否連接完好；檢查漲緊套是否有松動；重新緊固好。8、鏈條拉長。去掉長出的部分，重新連接調節。9、皮帶過松。調節帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜。帶輪連接鍵脫落，重新裝配好連接鍵。10、軸承缺油。加注軸承油；鏈條、鏈輪嚙合不好；調整鏈條、鏈輪。加潤滑油。線體不穩；調整緊固可調腳杯，使線體穩固。緊固件松動；重新緊固。 |
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