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昆山茂盛通自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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先生 (維修工程師) |
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手 機(jī)：18317112230  |
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| 安川伺服器維修 |
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。該理念于1960年代后期“將客戶的機(jī)械與本公司電機(jī)產(chǎn)產(chǎn)品相融合，從而發(fā)揮更強(qiáng)大功能”的想法，由安川電機(jī)在全球率先提出。將電子技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械控制，謀求高性能化的機(jī)電一體化技術(shù)，今天在各類工業(yè)自動(dòng)化、效率化方面發(fā)揮著巨大的作用。
A.00 *對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：
不能接受*對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的*對(duì)值數(shù)據(jù)異常。
A.02 參數(shù)破壞：
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：
設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍。
A.10 電流過(guò)大：
功率晶體管電流過(guò)大。
A.30 測(cè)出再生異常：
再生處理回路異常。
A.31 位置偏差脈沖溢出：
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值。
A.40 測(cè)出主回路電壓異常：
主回路異常。
A.51 速度過(guò)大：
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。
A.71 超高負(fù)荷：
大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
A.72 超低負(fù)荷：
超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
A.80 *對(duì)值編碼器錯(cuò)誤：
*對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
A.81 *對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤：
*對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了。
A.82 *對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤：
*對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
A.83 *對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤：
*對(duì)值編碼器的電池組電壓異常。
A.84 *對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：
收受的*對(duì)值數(shù)據(jù)異常。
A.85 *對(duì)值編碼器超速：
*對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。
A.A1 散熱片過(guò)熱：
伺服單元的散熱器過(guò)熱。
A.B1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤：
伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入。
A.C1 伺服失控：
伺服電機(jī)（編碼器）失控。
A.C2 測(cè)出編碼器相位差：
編碼器的ABC三相輸出的相位異常。
A.C3 編碼器A相、B相斷線：
編碼器的A相、B相斷線。
A.C4 編碼器C相斷線：
編碼 |
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