ADR-B系列
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直接驅動旋轉電機
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ADR-B系列電機是有鐵芯永磁電機，通過獨特的設計，實現比ADR-A系列更大的中孔，與ADR-A系列同樣具有高銅線槽滿率，低齒槽轉矩的特點。
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設計特點：
A．直驅無刷永磁電機
B．低齒槽轉矩
C．可適用于高速和低速工況
D．大中孔設計
E．內置高分辨率編碼器
電機規格 外徑 高度 中孔 *大速度@峰值轉矩 重復定位精度 轉子慣量
(mm) (mm) (mm) (rpm) (arc sec) (kgm2)
ADR110-B113 110 113 32 2000 +/-2.7 3.09E-04
ADR110-B136 110 136 32 2000 +/-2.7 4.42E-04
ADR135-B121 135 121 48 1350 +/-2 9.92E-04
ADR135-B148 135 148 48 745 +/-2 1.33E-04
ADR175-B143 175 143 72 880 +/-2 5.42E-03
ADR175-B180 175 180 72 470 +/-2 7.62E-03
ADR220-B167 220 167 87 540 +/-2 1.79E-02
ADR220-B217 220 217 87 260 +/-2 2.52E-02
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