13328115976印刷設備銷售無錫高品質機械,印刷設備銷售無錫高品質機械,衛星式柔版印刷機
在衛星式柔性版印刷機的研發也秉承著這一理念,對照國際較先進技術水平,具體來說:希望設備具備全以太網架構,并具有預套準、高速避讓、印刷偏差自動糾正、加減速自動壓力調整、換版自動計算工作位置以及舊版上機即用等高端設備功能。各項功能的實現對于設備的控制系統設計提出了十足的挑戰。不但要求控制系統具備全以太網結構,同時要求系統的控制精度高,在實現多軸同步的同時,也要響應手動套色相位調節。在衛星式柔性版印刷機中,每一個“軸”就是一個伺服電機回路,而在該項目中,單臺設備的伺服電機回路數量高達65個,這些“軸”在設備運行中,既要關聯,又要獨立,其復雜性可想而知。看看究竟設計了怎樣的控制方案
衛星式柔版印刷機全伺服控制系統的開發主要基于伺服控制和實時高速網絡技術。該全伺服控制系統包含放料單元、收料單元、引入單元和引出單元四個部分的張力控制以及印刷色組的各個“軸”的伺服控制。這些“軸”既相互“關聯”而又互為“獨立”。其“關聯性”表現在,作為控制每一色印刷版輥的軸,其速度的來源是統一的,即由系統虛擬的電子軸給定的實時速度和實現套印所需的調節速度。各個軸在確保系統傳動的同步性的同時,必須響應適當的手動套色相位調節。系統的所有指令,均由PLC統一實時處理后,通過Ethernet/IP工業以太網將其傳遞給每個相互關聯的軸,并做出相應的速度同步和相位調整。其“獨立性”表現在,每個軸在自身所必須的工藝控制模式和控制框架下,運行機理是不完全相同的,是自成體系的。在PLC中,每個軸的功能參數是不完全相同的,由PLC每個軸運行所需的功能參數和系統函數通過Ethernet/IP工業以太網,下載給每個軸的伺服驅動單元,而伺服驅動單元則根據接收到的功能參數和系統函數,驅動相應的伺服電機實現對相應軸的控制。 |