RGM機器人關節模組kollmorgen科爾摩根
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RGM機器人關節模組kollmorgen科爾摩根
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優點
采用全新高性能無框伺服電機,結合專用諧波減速器,發揮優效率并保障高質量穩定運行
*大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
實現更大的連續轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命
L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接
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RGM機器人關節模組kollmorgen科爾摩根
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特點
48VDC
采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
4種諧波減速器規格,方便選型
雙反饋系統,包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈*對值編碼器
集成專用緊湊型低壓直流驅動器
采用斷電式制動器,由內驅電子部件控制
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RGM機器人關節模組kollmorgen科爾摩根
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選件
機器人末端執行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口
基于CANopen通訊協議的驅動器,計劃增加EtherCAT通訊協議選項
作為業界領先的協作機器人電機供應商,RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗,RGM通過高度集成的一體化設計,降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入,簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本,實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全,快速,便捷。
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RGM機器人關節模組kollmorgen科爾摩根
RGM機器人關節模組kollmorgen科爾摩根
RGM機器人關節模組kollmorgen科爾摩根機框尺寸 重量 直徑 高度 長度 峰值轉矩 額定轉矩 *大速度 KG mm mm mm N.M N.M RPMRGM14 1.5 78.4 95 118 34 13.5 35RGM17 2.13 87.8 105 126.4 66 49 30RGM20 2.8 97.8 |