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詳細說明

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伺服電機分異步伺服電機和同步伺服電機
異步伺服電機：編碼器安裝沒有零點要求，故拆下再裝上就能用。
同步伺服電機：編碼器安裝是有講究的，是要求調整編碼器零點的，有的伺服電機零點就是0度的位置，有的是50度位置，有的是250度位置，安裝時在該位置的正負50之內都可以。如果零點跑了，會出現走不準，電機沒勁，嚴重時帶上負責還會造成伺服報警等。EI35E9-2500-4P3D5N3TS2Q

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①匯川伺服電機高速反轉，這是由于編碼器與實際零位相差太大所致，不必驚慌，可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止。

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②匯川伺服電機在零速指令下處于靜止狀態，這時你可以小心地先反時針轉動編碼器，注意：一定要慢，直到電機開始高速反轉，記下該位置同時立即往回調至靜止區域，這里要求兩手同時操作，一手作旋轉，另一手拿好記號筆，記住動作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正常現象，然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現，記下該位置并立即往回調至靜止區。

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通過上述調整，會發現增量式匯川伺服電機其實有一個較寬的可調區域，而這個區域里的中間位置就是伺服電機*大力矩輸出點，如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發生了偏離，一般重新調整該零位即可。