干粉砂漿包裝機(jī)器人碼垛機(jī)
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隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化碼垛機(jī)器人的運(yùn)用越來越普遍，采用碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且極大地提高了企業(yè)生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)成本。因此，越來越多的生產(chǎn)車間出現(xiàn)了碼垛機(jī)器人的身影，特別生產(chǎn)干粉砂漿的企業(yè)，塵土多，產(chǎn)量大，碼垛工序又是個(gè)力氣活，人工碼垛遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法跟上生產(chǎn)速度，使用干粉砂漿包裝機(jī)器人碼垛機(jī)就為企業(yè)解決了此種難題。
干粉砂漿包裝機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。干粉砂漿包裝機(jī)器人碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉(cāng)、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。
干粉砂漿包裝機(jī)器人碼垛機(jī)分為常見的四種類型：1.直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)；2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)機(jī)器人碼垛機(jī)；3.平行四邊形架構(gòu)機(jī)器人碼垛機(jī)；4.直線水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)。
在采用干粉砂漿包裝機(jī)器人碼垛機(jī)的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機(jī)器人抓手的選擇，真空抓手是常見的，它的價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
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