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LHS SR-7安全協作機器人

詳細說明

    LHS立宏SR-7系列智能安全協作機器人具備先進的碰撞檢測功能,發生非預期碰撞,會自動停止運行,保護操作人員及周邊設備安全,同時,用戶可對 LHS立宏SR-7系列智能安全協作機器人設置不同的碰撞檢測等級,滿足不同工況下的柔性化生產。

LHS立宏SR-7系列智能安全協作機器人碰撞檢測功能接近傳感器,如有人員進入機器人工作范圍0.5-2米左右距離,智能安全協作機器人會自動減速到安全速度,如人員離開,智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度,減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產品不僅提升操作人員及周邊設備安全,更提升工作效率。

LHS立宏SR-7系列智能安全協作機器人具備縮減模式功能,在縮減模式下,機器人運行時參數(TCP速度、關節 速度等)限制在用戶的設置值內。

1.SR-7服務范圍:

上下料 質檢 裝配 鎖螺絲 噴涂 涂膠 打磨 焊接 AGV搬運等

SR-5協作機器人*普遍的應用環境即是在流水線上擔任上下料作業,充分展示了SR-7在線上替代人工勞動力,讓生產效益實現*大化。該產線人工8小時產量在2350個,出錯率在萬分之0.8,而SR-7協作機器人8小時的產量是2300個,出錯率僅在萬分之0.36,并且SR-5協作機器人可全天24小時作業。

2.SR-7協作機器人產品特點

機器人本體 協作機器人:六軸機械手臂,工作距離1357.7mm.負載7kg

360度接近檢測 碰撞檢測功能接近傳感器,如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離

智能降速 智能安全協作機器人會自動減速到安全速度,如人員離開,智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度

提升生產效率 減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產品不僅提升操作人員及周邊設備安全,更提升工作效率

3.安全預警系統

以協作機器人為安全基礎,可以在底座及進入區域增加安全盒子及安全廣塊,多種保護現場操作人員的方式,可以選擇安全停機,也可以選擇安全降速,將速度降到安全可接受范圍內,以讓生產得到*大效率提升

預警范圍 0.5-2米可設置預警距離

停機方式 降速與停機可選

360度保護 360度無死角保護方式

生產效率提升 生產效率*大化

5.SR-7協作機器人參數

自由度:6

手臂工作范圍:1357.7mm

負載:7Kg

重量:32 Kg

額定壽命:多30000h

走位精度:土0.03mm

末端速度:^1.9 m/s

待機功耗:400W(普通工況下)

材料:鋁合金

環境濕度:25-85%(無冷凝)

環境溫度:0-45°C

防護等級:IP54

通訊總線:CAN

供電電源:DC 48V

安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂

 
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