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PLC控制系統的等效電路可分為3部分,即輸入部分、輸出部分和內部控制部分。輸入部分就是采集輸入信號,輸出部分就是系統的執行部分。這兩部分與傳統繼電器控制電路相同,內部控制電路是通過編程方法實現的邏輯控制,用軟件編程代替傳統繼電器電路的功能。其等效電路見下圖所示。
PLC的輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入“繼電器”組成。這里所謂的“輸入繼電器”是在機器里面,外面看得見的只是輸入接線端子。也可以這樣理解,每個輸入端子就相當于一個“繼電器”,用符號“I”表示,因為輸入端子有很多,要加上數字符號來區別,數字從“0.0”開始計數,比如*一個輸入接線端子(也是*一個“輸入繼電器”)就用“I0.0”來表示。往后以此類推。
這個繼電器的線圈由外部輸入元件(如控制按鈕、行程開關等)所控制,程序里不可以控制輸入繼電器的線圈。由這個線圈再去控制其觸點的動作,這些觸點都應用在程序里面,根據程序要求實現狀態的改變去控制輸出。輸入繼電器的觸點只有兩種形式一種是常開觸點,另一種就是常閉觸點,數量有很多,教材上說編程時隨便使用。(見上圖左邊“輸入部分”電路圖)
輸出部分是由在PLC內部且與內部控制電路隔離的“輸出繼電器”和輸出端子、外部負載電路組成。和輸入一樣,每個輸出端子也相當于是一個“輸出繼電器”,其符號用“Q”來表示,數字符號也是從“0.0”開始計數,*一個“輸出繼電器”用“Q0.0”來表示。
與輸入不同的是內部程序來控制這個“輸出繼電器”的線圈,其觸點再去控制外部的負載電路。同理,這個“輸出繼電器”也有兩種觸點即常開和常閉觸點,數量也是很多,程序中隨便使用。(見上圖右邊“輸出部分”電路圖) |