以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在傳統電器控制系統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用最廣泛的PLC的編程語言，是PLC的*一編程語言。
如圖1所示是傳統的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
圖1 電器控制線路圖與梯形圖
a） 電器控制線路圖 b）PLC梯形圖
從圖中可看出，兩種圖基本表示思想是一致的，具體表達方式有一定區別。PLC的梯形圖使用的是內部繼電器，定時／計數器等，都是由軟件來實現的，使用方便，修改靈活，是原電器控制線路硬接線無法比擬的。
2.語句表語言
這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中，經常采用簡易編程器，而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此，就用一系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的（FX系列PLC）語句表程序。上海詩幕公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
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