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歐洲激光導(dǎo)航研發(fā)20年瑞士Bluebotics激光導(dǎo)航

詳細(xì)說明

    中央調(diào)度系統(tǒng)作為AGV搬運(yùn)系統(tǒng)的大腦,通過無



線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息,包括AGV、呼叫按鈕、



MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息自動(dòng)實(shí)現(xiàn)



任務(wù)分配,***優(yōu)路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管



理。使生產(chǎn)全自動(dòng),無需人工干預(yù),實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。



—對(duì)AGV的電量進(jìn)行檢測(cè),低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電; —基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)高 效的運(yùn)輸流優(yōu)化; —實(shí)時(shí)收集搬運(yùn)任務(wù)信息,靈活高效進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn); —可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出 入庫等; —可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫; —數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息(AGV車體 狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉庫貨物信息)





本套激光叉車系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單,易學(xué) 易用,方便客戶自己更換使用場(chǎng)景,更 換行駛路線,項(xiàng)目實(shí)施快。



1、將激光叉車放置使用場(chǎng)景中



2、手動(dòng)模式駕駛叉車在使用場(chǎng)景中 行駛一遍,系統(tǒng)自動(dòng)構(gòu)建地圖



3、采集工位點(diǎn)、在構(gòu)建的地圖上采 集路線點(diǎn)



4、在構(gòu)建的地圖上編輯激光叉車行 駛路線



5、切換自動(dòng)模式,自動(dòng)行駛





激光導(dǎo)航叉車AGV采用多重安全防護(hù)系統(tǒng): 1、激光防撞 行駛方向激光防撞全覆蓋,人員進(jìn)入一定的安全范圍(可 調(diào))會(huì)觸發(fā)安全防護(hù),AGV停止,人員離開,AGV自動(dòng)恢復(fù) 正常運(yùn)行。 2、光電防撞 安裝于AGV叉臂上,一旦AGV與物體之間的距離進(jìn)入一 定值內(nèi),AGV立即停止,物體移開,AGV恢復(fù)正常運(yùn)行。 3、機(jī)械防撞 AGV車身周圍配置機(jī)械防撞條,進(jìn)行多重安全防護(hù)。 4、聲光報(bào)警、急停按鈕 AGV行駛時(shí),播放警示音樂,警示燈也會(huì)不斷閃爍,提醒 工人及時(shí)避讓,AGV的不同狀態(tài),警示音樂和警示燈效果也 不同。

 
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