西門子編碼器6FX2001-5FE25 西門子編碼器6FX2001-5FE25 西門子編碼器6FX2001-5FE25
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接收指令（RCV 指令）用于在自由口通信模式下通過指定的通信端口（PORT）接收數據，接收的數據存儲到接收緩沖區（TBL），數據長度*多為 255個字符。
RCV 指令接收緩沖區格式如表 1. RCV 指令接收緩存區格式所示。
字節偏移量
描述
0
接收到字符的個數（N）
1
接收的第1個字符
2
接收的第2個字符
┇
┇
N
接收的第N個字符
表1. RCV 指令接收緩存區格式
如果中斷子程序連接到接收完成事件，CPU 將在接收到*后一個字符后產生一個中斷事件（對于端口 0 為中斷事件 23，對于端口 1 為中斷事件 24）。
如果不使用中斷，也可以通過監視接收信息狀態字節 SMB86（端口 0 ）或 SMB186（端口 1 ）來判斷接收是否完成。SMB86 /SMB186 等于0時表示相應的通信端口正在處于接收狀態中。
接收信息狀態字節 SMB86 /SMB186 的說明見下表2.所示。
端口 0
端口 1
接收信息狀態字節
SMB86
SMB186
n：1= 接收消息功能被終止：用戶發送禁止命令。
r：1= 接收消息功能被終止：輸入參數錯誤或丟失啟動或結束條件。
e：1= 接收到結束字符。
t：1= 接收消息功能被終止：定時器時間已用完。
c：1= 接收消息功能被終止：實現*大字符計數。
P: 1 = 接收消息功能被終止：奇偶校驗錯誤。
表2. 接收信息狀態字節 SMB86/SMB186
RCV 指令的控制字節
執行 RCV 指令時，必須預先使用接收信息控制字節 SMB87 （端口 0 ） 或 SMB187 （端口 1 ）來定義接收消息的起始和結束條件。
接收消息的起始條件可以同時包含多個條件，只有所有條件都滿足才開始接收消息；接收消息的結束條件也可以同時包含多個條件，只要有一個條件滿足就會結束消息的接收。
接收信息控制字節 SMB87/SMB187 的說明見下表 3. 所示。
端口 0
端口 1
接收信息控制字節
SMB87
SMB187
en：0=禁用接收消息功能。
1=允許接收消息功能。
sc：0=忽略SMB88或SMB |
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