公司名稱：廈門慧星貿易有限公司
聯系人： 余清敏（女士）
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使用光纖技術有許多好處，需要高度電絕緣和隔離、安裝容易、在如閃電等惡劣環境中的生存能力、可以帶來更高可靠性和系統穩健度的EMI耐受力、可在長距離下維持的信號完整性，
以及高數據安全性等應用設計都可以藉由采用光纖技術而獲益，簡單來說，光纖以及光纖收發器、接收器和發射器提供了一個可行的網絡和控制解決方案。
通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實現機器人操作機構的優化設計。探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司
，已將機器人并聯平行四邊形結構改為開鏈結構，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質鋁合金材料的應用，大大提高了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，
使機器人操作機幾乎成為免維護系統。機構向著模塊化、可重構方向發展。例如，關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。機器人的結構更加靈巧，控制系統愈來愈小，二者正朝著一體化方向發展。采用并聯機構，利用機器人技術，實現高精度測量及加工，這是機器人技術向數控技術的拓展，為將來實現機器人和數控技術一體化奠定了基礎。
機器人控制系統
開放式，模塊化控制系統。向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、
易操作性和可維修性。控制系統的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發展到現在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現了軟件伺服和全數字控制。人機界面更加友好，語言、
圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，
在某些領域的離線編程已實現實用化。
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