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廈門(mén)慧星貿(mào)易有限公司
| 聯(lián)系人：余清敏
先生 (業(yè)務(wù)) |
| 電 話：0592-7190358 |
手 機(jī)：17301774663  |
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| 1746-HSTP1 1746-IA16 1746-IA4質(zhì)優(yōu)價(jià)廉 2; |
公司名稱：廈門(mén)慧星貿(mào)易有限公司
聯(lián)系人： 余清敏（女士）
電 話：17338717859
手 機(jī)：17301774663
QQ: 455337375
使用光纖技術(shù)有許多好處，需要高度電絕緣和隔離、安裝容易、在如閃電等惡劣環(huán)境中的生存能力、可以帶來(lái)更高可靠性和系統(tǒng)穩(wěn)健度的EMI耐受力、可在長(zhǎng)距離下維持的信號(hào)完整性，
以及高數(shù)據(jù)安全性等應(yīng)用設(shè)計(jì)都可以藉由采用光纖技術(shù)而獲益，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，光纖以及光纖收發(fā)器、接收器和發(fā)射器提供了一個(gè)可行的網(wǎng)絡(luò)和控制解決方案。
通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。例如，以德國(guó)KUKA公司為代表的機(jī)器人公司
，已將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機(jī)器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高了機(jī)器人的性能。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，
使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量及加工，這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)
開(kāi)放式，模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、
易操作性和可維修性�？刂葡到y(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，已由過(guò)去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機(jī)界面更加友好，語(yǔ)言、
圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)，
在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。
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