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西門子CPU ST40晶體管輸出

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運動控制編輯

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,完美實現(xiàn)精確定位

運動控制基本功能

· 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出

· 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等

· 在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調(diào)速和定位的目的

· CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置

為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運動控制功能特點

· 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)

· 提供可組態(tài)的反沖補償

· 支持*對、相對和手動位控模式

· 支持連續(xù)操作

· 提供多達32 組運動動包絡(luò),每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度

· 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇

運動控制的監(jiān)控

為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。

· 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

· 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)

· 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

 
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