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長沙極速數(shù)控設備維修有限責任公司
聯(lián)系人:謝工
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湖南長沙/株洲/湘潭三菱伺服電機維修,三菱伺服電機維修有,長沙三菱伺服電 |
伺服電機(馬達)維修
主要維修的品牌:
歐美品牌:西門子、施耐德、倫茨、帕克、英國CT、丹佛斯、歐陸、ABB、GE、AB、金鐘默勒、百格拉、埃斯頓、德國寶茨、美國丹納赫、鮑米勒、力士樂、寶德、瑞恩等。
日韓品牌:發(fā)那科、松下、安川、三菱、三洋、東芝、富士、日立、歐姆龍、橫河、多摩川、神鋼、艾斯迪克、東洋、Metronix、大洋、山武、山田、日機電裝等。
臺灣品牌:臺達、東元等。
伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。 2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,*高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。什么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么?答:伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別?答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商 |
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